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走了板是指说书人在念书的时候出现了纰漏，跳过了一些内容。唱大鼓是指说书人以敲鼓为伴，配合音乐节奏，念出故事情节或者表演角色的人物对白。这两者之间的联系在于，说书人在念书的时候也需要节奏感和配合，就好比唱大鼓需要与音乐保持同步。如果说书人念书时没有掌握好节奏，没有与鼓声保持一致，那就会走了板，跳过一些内容或者使故事情节显得不连贯。用走了板来形容念书出错其实是借用了唱大鼓的概念，强调了说书人掌握好节奏的重要性。说书需要拥有良好的讲故事能力，也需要能够与听众进行良好的互动，牢牢把握住故事的情节发展，让人听得过瘾，这样才能引起听众的共鸣和兴趣。