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这个典故源自于中国古代的《三国演义》，其中张飞和刘备是刘备的两位关键部下。张飞以勇猛刚烈而闻名，而刘备则被人们认为是忠诚正直的君主。据说有一次，张飞在一个迷雾朦胧的夜晚负责护卫刘备入睡。忽然，他听到了远方传来的一个男子在痛苦地哭泣。
张飞立刻抽出宝刀拔出身外，寻声而去。当他走近声音的源头时，他惊讶地看到刘备站在那里，泪水滚滚而下。张飞并没有看到任何敌人或危险，所以他觉得刘备的行为非常凶恶。
事实上，刘备并没有被威胁或伤害。他之所以哭泣，是因为在无人注意的时候，他看到了一幅描绘英勇武士马超的画像。这让他情不自禁地回想起与马超一起出征的往事，以及因为马超的背叛而导致的许多悲伤和挫折。
张飞误解了刘备的哭泣，认为刘备在哀求他的保护，因而凶恶地起来。虽然这是一个误解，但典故却向人们展示了误解和情感的复杂性。当人们用“张飞哭刘备”来形容误解时，是带有一丝嘲讽的。典故提醒我们，我们在交流和理解他人时，要避免盲目的猜测和错误的理解。