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毛驴套上磨是一种常见的歇后语，其中的"听喝"指的是同音的"听和"，也就是在一起。
这个歇后语通过将动物和物品进行组合，形成一个具有幽默效果的短语。
解释这个歇后语的含义，可以从两个方面来理解。毛驴套上磨可以理解为毛驴被用作苦力，为磨石提供动力。这个情景下，毛驴只需要听着主人的喝声，便会开始行动。毛驴听到主人的喝声，意识到主人需要它去工作，于是马上开始奔跑，为磨石提供动力。
另一方面，毛驴套上磨也可以理解为毛驴与磨石之间的一种动力关系。毛驴是被套上磨石的，因此只有听从主人的喝声，才会开始前进，发挥作用。没有主人的喝声，毛驴就静止不动，磨石也无法运转。
毛驴套上磨为什么是只有听喝的份，就是因为毛驴需要通过听从主人的喝声，才能够行动起来，为磨石提供动力。
这个歇后语通过幽默的方式，揭示了毛驴与磨石之间的相互依赖关系。