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解释：懒驴拉车被打一鞭走一步是因为鞭策的作用。驴子天性懒散，不愿意主动去移动，而车辆需要驴子的拉动才能行进。为了促使驴子前进，人们就用鞭子轻轻地抽打驴子身上。驴子因为被鞭子抽打而感到疼痛和不舒服，于是就会奋力向前走一步，想要逃离疼痛感。这样，每次抽打驴子一次，驴子就会前进一步。
整个歇后语传达的意思是，做事不积极主动的人需要受到一些外界的刺激才会行动起来。就像驴子需要被鞭打才会向前走一样，人们需要一些刺激才会积极主动地去做事情。而这种刺激，就像鞭策一样，可以是来自他人的压力、期望，或者是自己内心的驱使。只有在被刺激的情况下，人们才会开始行动并向前推进。
这样的歇后语通过生动形象的比喻，揭示了某些人在缺乏动力和激励的时候，需要外界的刺激才能积极主动地去做事的情况。通过这个形象的比喻，人们更容易理解并记住这个道理。