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解释："懒驴上套"之所以形容为"打一鞭走一步"，是因为这个比喻来自于驱赶驴子的方式。在古代，为了驱赶懒惰的驴子，人们常常使用鞭子轻轻抽打驴子的身体，驴子会因为痛感而向前迈出一步。"懒驴上套"也就表示通过鞭策或者刺激，使得懒散的人转变为积极向上的状态。这个成语的含义是，事物在发展过程中，有时需要用一些刺激或者压力来推动进步，就像打一鞭可以让懒驴迈出一步一样。比如在工作中，我们可能需要给自己设定一些目标，并且时刻有所督促和激励，才能不断进步。在生活中，我们应该明白，适度的压力和刺激是我们前进的动力，只有懂得鞭策自己，我们才能不断进步。