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狗咬马虎的典故源于古代。在古代，人们养马是为了骑着它们奔驰在道路上，代步更加快捷。而养狗主要是作为家中的守护和看门的工具。马是快速而高效的交通工具，而狗作为守卫，资质可能较差。当狗咬到马时，马能够迅速行动来躲避咬伤，而马则因为害怕打斗而逃离狗的攻击。
在这个典故中，“狗咬马虎”中的“狗”和“马虎”实际上是对人的形容。被称为“狗”的一方是指处理问题或者工作时精力充沛、积极主动以及高效完成任务的一方；而被称为“马虎”的一方则表示对待问题或工作时不够严谨、不够细致、不够尽责的一方。
因此当“狗”这一方对“马虎”这一方采取行动时，常常会让“马虎”感到担忧和恐惧，担心自己应对不当或者做不好，从而导致问题的产生或者无法妥善解决。“狗咬马虎”成了形容两方对待问题或者工作时，一方积极主动而另一方担心事情的成语，也形象的表达了“两家怕”的含义。
“狗咬马虎”这个成语蕴含了古代养狗和养"MaDe"交互关系，将其形象化地引申至人与人之间的互动，形容一方积极主动，另一方担心事情的处理不当。