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胸有成竹是指事前已经有所准备，心中早已经有了应对的策略。而诸葛亮过长江则是一个典故，解释了为什么他能胸有成竹。
诸葛亮是中国历史上一位杰出的政治家和军事家，他在三国时期为刘备出谋划策，立下了赫赫战功。事实上，诸葛亮过长江并不仅仅是为了表达他的智谋，更重要的是他的细致规划与充分准备。
过长江对于那个历史时期的人们来说，是一次相当艰难而危险的行动。长江水流湍急，船只来往困难，诸葛亮想要成功渡江必须要具备足够的准备和智慧。在实施过程中，他事先已经详细考察了长江的水位、水流等情况，并且制定了相应的航行计划。
为了成功过江，诸葛亮还在水中安放了木桩和绳索，用来引导船只行驶。这种极富智慧和筹划的举动，使得他在即将过江的时候，可以准确地掌握水势变化，并且能够安全快速地完成过江的任务。
这个典故告诉我们，要想胸有成竹，就必须进行充分的准备和规划。只有在平时的积累和努力下，才能应对突发的挑战并取得成功。诸葛亮过长江的经历，正是他胸有成竹的重要证明，也是我们在面对困难时值得借鉴的智慧之道。