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这个歇后语描述了张飞和刘备之间的关系，他们之间的牵系和谦虚是不必要的。张飞在历史上被描述为一个勇猛无畏的将领，他的武艺和勇气让他成为刘备的得力助手。而刘备则是一个非常聪明和谦虚的人，他往往会倾听他人的建议并尊重别人的意见。张飞不必拉着刘备的胡须，这是因为他们之间的关系是基于信任和尊重的，不需要通过牵系来保持紧密联系。同样，刘备也不需要过分谦虚，因为他的智慧和魅力已经得到了众人的认可。他们之间的默契和合作是建立在彼此的才华和个性之上的，而不是通过表面的牵系和过分的谦虚来维系和加强。
这个歇后语通过幽默的方式反映了他们之间的独特关系，表达了他们之间的默契和信任。