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毛驴儿推磨的兜圈子，是因为在推磨的过程中，毛驴儿会沿着一个固定的圆形轨道行走。毛驴儿推磨时，它的头部被绑在推磨上，而身体的一侧则离地稍高，使得毛驴儿只能通过走圆圈的方式来推动磨盘。这个兜圈子的过程是由于毛驴儿的走位机制决定的。当毛驴儿前脚迈离地面时，它会先将重心偏向一侧，然后通过向前迈脚的动作将重心转移到另一侧。而毛驴儿的行进方向与重心的位置密切相关，重心偏向哪一侧，毛驴儿就会往另一侧前进。而这种重心的转移和前进的过程会持续进行，使得毛驴儿始终沿着一个固定的圆形轨道行走。毛驴儿推磨时兜圈子成为了一种形象的描述。