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爷卖包子原指爷们出去挣钱，暗指男性外出工作。而御驾亲征是指皇帝亲自带领军队出征，代表着极高的权威和威严。
这个歇后语借用了"爷卖包子"的形象，加上"御驾亲征"的形容词，形成了一种风趣的对比。御驾亲征本是皇帝亲征的场景，极为庄严与隆重。而爷卖包子则是平凡而朴实的小商贩形象。两者的结合产生了强烈的对比效果，引发了人们的思考与娱乐。
而为什么是"御驾亲征（蒸）"呢？我认为是因为蒸这个动作与包子这个形象相呼应。包子是传统的中国食品，常用蒸的方式来加热并蒸熟。御驾亲征是皇帝亲自率军出征，表示皇帝的军事力量。将包子的蒸与皇帝的御驾亲征联系在一起，形成了一种幽默的联想。
这个歇后语通过将不同的元素进行融合，让人们在笑声中感受到了奇妙的联想与幽默，展示了中华民族幽默的机智和智慧。