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刘备上了黄鹤楼胆战心惊，战战兢兢的原因是因为黄鹤楼位于一个很高的地方，登上去需要爬很多的阶梯。对于一个仁义道德、谦虚谨慎的人来说，站在如此高处需要克服的身体上的困难很多，这使得他感到胆战心惊。
而战战兢兢则是指刘备上楼时心神不安，恐慌不已。他可能担心自己的行动会引起不必要的麻烦或者危险。也有可能是下意识地在黄鹤楼这样的知名景点，面对众多游客感到压力和紧张。无论具体是哪种情况，刘备的行动都显示出了他对周围环境的敬畏和对自己安全的关注。
以上是对歇后语“刘备上了黄鹤楼为什么是胆战心惊；战战兢兢”的解释。刘备作为一位君子，在他的行动中表现出了谦虚谨慎的态度和对自身安全的关注。他在登上黄鹤楼时无论是胆战心惊还是战战兢兢，都是源于他内心深处的价值观和人性的表现。