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蚯蚓走路能曲能伸，是因为它们具备特殊的身体结构和运动方式。蚯蚓的身体由一系列环节组成，每个环节之间都有肌肉连接，使得它们可以自由地伸展和收缩。当蚯蚓行动时，它们会通过收缩和伸展肌肉来推动身体前进。这种特殊的运动方式使得蚯蚓可以灵活地在地下穿行。
蚯蚓的身体柔软且富有弹性，这使得它们能够曲直自如。在行进时，蚯蚓会蜷曲身体，收缩肌肉，使得环节间的间距变小。随后，它们再通过舒展身体，伸展肌肉，使身体向前"RuDong"。这种曲伸的运动方式使得蚯蚓可以穿越土壤中的各种障碍物，如石块、根系等。
蚯蚓之所以以曲求伸，是因为这种运动方式能够帮助它们克服阻力，快速地穿越土壤。当蚯蚓感到有阻碍物阻挡前进时，它们会迅速上下"RuDong"身体，通过曲伸的动作来试图绕过障碍物。这种灵活的运动方式使得蚯蚓可以高效地利用自身的身体结构克服困难，顺利前进。
蚯蚓走路能曲能伸是由于其身体结构和运动方式的特殊之处。它们柔软的身体和收缩伸展的肌肉使得蚯蚓能够在土壤中穿行，并通过曲伸的动作来克服障碍物。这种特殊的走路方式让蚯蚓能够灵活地行动，生活在地下的它们因而得以顺利地生存和繁衍。