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关羽射黄忠是手下留情的原因有以下几点：一是关羽和黄忠都是英勇善战的将领，在对峙中彼此有着相互的认同和尊重，所以关羽选择手下留情；二是关羽心胸宽广，知道黄忠有着过人的武艺和忠诚，射箭只是一次对黄忠实力的检验，并非要取其性命；三是关羽射黄忠的动作实际上也是在表达他对黄忠的赞赏和期望，希望能激发黄忠更大的战斗潜力；四是关羽是个真正有仁义之心的将领，他不喜欢屠戮无辜，更愿意用智谋和武力来解决问题，所以射黄忠最终也是在展现他的仁义之举。关羽射黄忠，既是一次考验，也是一次肯定，体现了关羽作为将领的胸怀和智慧。